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    技术优势
    对谐波减速齿轮啮合原理有独到的认识 | 我们发明了全新的谐波啮合齿形“P型齿”
    技术优势
    对谐波减速齿轮啮合原理有独到的认识
    通过研究,我们发现谐波啮合是基于曲线(曲面)的几何映射的理论,该理论是我司拥有独立自主知识产权的新型理论,除应用于谐波减速器外, 也可应用于精密控制用高刚性RH减速机 。传统理论建立在willis定理基础上,即 ,以此为基础推导出共轭齿形,而谐波啮合较为特殊,实际上是非 共轭的。我们的理论对此进行了优化拓展,使啮合使用范围更广阔,更符合谐波啮合的实际情况。
    我们发明了全新的谐波啮合齿形“P型齿”

    我司的P型齿与国外同类产品齿形比较有一下优点:

    ① 齿高较低,不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量,可承受较大的扭矩。

    ② 齿宽较大,齿根弧度增大,减少发生断裂失效的风险。

    ③ 由于所需柔轮变形量较小,可使柔轮的寿命得到极大提高。

    ④ 多达20%~30%的齿参与啮合,齿面比压较小。

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